深圳市環(huán)球眾一科技有限公司
專業(yè)從事電磁兼容測試、電氣安全測試、
無線射頻和電信終端類產(chǎn)品測試、化學(xué)測試認(rèn)證和代理
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揭秘智能機(jī)器人出口認(rèn)證：一文掌握國際通行秘籍！
智能機(jī)器人（Robot）是一種具備高度智能化的機(jī)械設(shè)備，它能夠依據(jù)預(yù)先設(shè)定的程序以及自身所配備的自動(dòng)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)一定程度的自主運(yùn)行。這種自主性體現(xiàn)在其可以半自主或者全自主地開展工作，無需持續(xù)的人工直接干預(yù)。例如，在工業(yè)生產(chǎn)中，智能機(jī)器人能夠按照預(yù)設(shè)程序精確地完成產(chǎn)品的組裝任務(wù)；在服務(wù)領(lǐng)域，它可以自主導(dǎo)航，為顧客提供引導(dǎo)服務(wù)等。
工業(yè)機(jī)器人 工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)制造環(huán)境，承擔(dān)著各種復(fù)雜且重復(fù)性的生產(chǎn)任務(wù)。比如汽車制造行業(yè)中，工業(yè)機(jī)器人能夠準(zhǔn)確地進(jìn)行焊接、噴漆、零部件裝配等工作，通過高精度的操作和快速的作業(yè)速度，極大地提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，降低了人工成本和勞動(dòng)強(qiáng)度。
農(nóng)業(yè)智能機(jī)器人 在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，農(nóng)業(yè)智能機(jī)器人發(fā)揮著重要作用。它可以用于農(nóng)作物的種植、灌溉、施肥、除草、病蟲害監(jiān)測與防治等多個(gè)環(huán)節(jié)。例如，一些智能灌溉機(jī)器人能夠根據(jù)土壤濕度傳感器反饋的信息，精準(zhǔn)地控制灌溉水量和時(shí)間，確保農(nóng)作物得到適量的水分供應(yīng)，提高水資源利用效率。
探索智能機(jī)器人 探索智能機(jī)器人主要用于未知領(lǐng)域的探索任務(wù)，如太空探索、深海探測、極地考察等。以火星探測機(jī)器人為例，它能夠在遙遠(yuǎn)的火星表面自主行駛，對火星的地質(zhì)結(jié)構(gòu)、氣候環(huán)境、是否存在生命跡象等進(jìn)行深入探索，并將大量的數(shù)據(jù)和圖像傳回地球，為人類了解宇宙奧秘提供了寶貴的資料。
服務(wù)型智能機(jī)器人 服務(wù)型智能機(jī)器人廣泛應(yīng)用于日常生活的各個(gè)場景，為人們提供各種便利服務(wù)。在醫(yī)院里，導(dǎo)診機(jī)器人可以為患者提供就診指引；在酒店中，送物機(jī)器人能夠?qū)⒖腿怂璧奈锲窚?zhǔn)確送達(dá)房間；在家庭中，掃地機(jī)器人可以自動(dòng)清掃地面灰塵和雜物，減輕人們的家務(wù)負(fù)擔(dān)。
智能機(jī)器人是一個(gè)極為復(fù)雜的系統(tǒng)，它涉及到多個(gè)學(xué)科領(lǐng)域的知識和技術(shù)，包括機(jī)械工程、電子工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)、控制理論等。各個(gè)子系統(tǒng)和組件之間需要緊密協(xié)作、相互配合，才能確保機(jī)器人整體的正常運(yùn)行。例如，機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)需要考慮到運(yùn)動(dòng)靈活性、負(fù)載能力等因素；電子控制系統(tǒng)要實(shí)現(xiàn)對各種傳感器和執(zhí)行器的精確控制；軟件算法則負(fù)責(zé)處理感知信息、規(guī)劃路徑和決策等任務(wù)。
由于智能機(jī)器人系統(tǒng)的復(fù)雜性，對其進(jìn)行測試的內(nèi)容也十分廣泛且細(xì)致。這些測試既涵蓋了電子電器安全方面，確保機(jī)器人在運(yùn)行過程中不會(huì)對用戶或周圍環(huán)境造成電擊、短路等安全隱患；又涉及到無線發(fā)射相關(guān)測試，因?yàn)楹芏嘀悄軝C(jī)器人具備無線通信功能，需要保證其無線信號的發(fā)射符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，避免對其他設(shè)備產(chǎn)生干擾。同時(shí)，藍(lán)牙、4G/5G等通信技術(shù)的測試也至關(guān)重要，以確保機(jī)器人能夠穩(wěn)定、高效地進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。此外，鋰電池安全部分也是測試的重點(diǎn)之一，因?yàn)殇囯姵刈鳛闄C(jī)器人常用的動(dòng)力來源，其安全性直接關(guān)系到機(jī)器人的使用安全，需要對其過充、過放、短路等情況進(jìn)行嚴(yán)格檢測。
在中國，智能機(jī)器人出口需要進(jìn)行多項(xiàng)認(rèn)證。其中，CCC認(rèn)證是強(qiáng)制性產(chǎn)品認(rèn)證，對于涉及電子電器安全等方面的產(chǎn)品必須通過該認(rèn)證才能在市場上銷售。SRRC認(rèn)證則是針對無線射頻產(chǎn)品的認(rèn)證，用于確保機(jī)器人的無線通信功能符合國家規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)。CR認(rèn)證全稱為“China Robot Certification”，是一種針對機(jī)器人形態(tài)的電子產(chǎn)品的認(rèn)證制度。CR認(rèn)證目前屬于非強(qiáng)制性認(rèn)證，該認(rèn)證體系在國家發(fā)改委、認(rèn)證監(jiān)督管理委員會(huì)、工業(yè)和信息化部、國家標(biāo)準(zhǔn)委員會(huì)等國家機(jī)構(gòu)的指導(dǎo)下進(jìn)行規(guī)劃、創(chuàng)意、設(shè)計(jì)并最終確定。此外，還需要提供質(zhì)檢報(bào)告，以證明產(chǎn)品的質(zhì)量符合相關(guān)要求。
對于機(jī)器人的3C認(rèn)證申請，有以下幾種情況：
1.按0961類信息類設(shè)備申請
適用范圍：適合于具有計(jì)算機(jī)功能的機(jī)器人，如果機(jī)器人帶有通訊模塊，那么通訊模塊必須有3C認(rèn)證。若沒有3C認(rèn)證，則可以按1606移動(dòng)終端申請3C認(rèn)證。
測試標(biāo)準(zhǔn)：
GB17625.1：這是關(guān)于電磁兼容性方面的標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)定了機(jī)器人在運(yùn)行過程中產(chǎn)生的電磁干擾不能超過一定限度，同時(shí)也要具備一定的抗電磁干擾能力，以防止外界電磁信號對機(jī)器人正常工作的影響。
GB4943.1：主要涉及信息技術(shù)設(shè)備的電氣安全要求，包括絕緣電阻、耐電壓等方面，確保機(jī)器人在正常使用過程中不對用戶造成電擊危險(xiǎn)。
GB/T9254：對信息技術(shù)設(shè)備的無線電騷擾限值和測量方法進(jìn)行了規(guī)定，保障機(jī)器人的無線通信功能不會(huì)對周圍的無線電環(huán)境產(chǎn)生過度干擾。
2.按0865類音視頻產(chǎn)品申請
適用范圍：適合于具有音視頻存儲(chǔ)、錄制和播放功能的閱讀機(jī)器人和陪伴機(jī)器人。
測試標(biāo)準(zhǔn)：
GB/T18837：規(guī)定了音視頻產(chǎn)品的安全性要求，如防止觸電、過熱等危險(xiǎn)情況的發(fā)生。
GB17625.1：同樣關(guān)注電磁兼容性問題。
GB8898：對音視頻產(chǎn)品的特定安全要求進(jìn)行了詳細(xì)規(guī)定，包括機(jī)械安全、熱保護(hù)等方面。
3.按0708類家用電器產(chǎn)品類申請
適用范圍：適合在家庭環(huán)境中使用的智能機(jī)器人，例如智能掃地機(jī)器人。
測試標(biāo)準(zhǔn)：
GB17625.1：強(qiáng)調(diào)電磁兼容性。
GB4343.1：涉及家用電器的安全性要求，如防觸電保護(hù)、防火等。
GB4706.1：規(guī)定了家用和類似用途電器的安全通用要求。
GB4706.7：針對單相器具的特殊要求，包括對漏電保護(hù)等方面的規(guī)定。
4.按2202類機(jī)器人申請
適用范圍：比如帶發(fā)光發(fā)聲電動(dòng)玩具遙控機(jī)器人等。
測試標(biāo)準(zhǔn)：
GB6675.1：對玩具產(chǎn)品的安全性要求進(jìn)行了全面規(guī)定，包括機(jī)械物理性能、燃燒性能等方面。
GB6675.2：涉及玩具的易燃性能測試，確保玩具在遇到火源時(shí)不會(huì)輕易燃燒或蔓延火勢。
GB6675.3：對某些元素的遷移進(jìn)行了限制，防止有害物質(zhì)通過接觸或其他方式進(jìn)入人體。
GB6675.4：規(guī)定了玩具的特定元素的測試方法，以保證產(chǎn)品質(zhì)量安全。
GB19865：對電玩具的安全要求進(jìn)行了詳細(xì)規(guī)范，包括電氣安全、熱保護(hù)等方面。
機(jī)器人CR認(rèn)證類型，以產(chǎn)品目錄為基礎(chǔ)，從產(chǎn)品特點(diǎn)出發(fā)，主要采用產(chǎn)品認(rèn)證和服務(wù)認(rèn)證兩種類型。
目前機(jī)器人認(rèn)證包含工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、無人機(jī)、agv、教學(xué)工作站等等CR認(rèn)證，應(yīng)部分項(xiàng)目要求還可以做委托認(rèn)證測試。
CR認(rèn)證目錄將機(jī)器人產(chǎn)品按照產(chǎn)業(yè)鏈分為整機(jī)、系統(tǒng)與集成、零部件，并在產(chǎn)業(yè)鏈下根據(jù)應(yīng)用場景對產(chǎn)品類型進(jìn)行細(xì)分，圍繞安全和EMC、可靠性、信息安全、功能安全、信息安全和智能5個(gè)專業(yè)方向，制定5項(xiàng)機(jī)器人CR等級認(rèn)證實(shí)施細(xì)則，詳情如下：
認(rèn)證模式
CR認(rèn)證一般有兩種模式:
模式 A:產(chǎn)品型式試驗(yàn)
證書有效期為 3年，證書僅對型式試驗(yàn)樣品有效。(在證書上增加樣品的序列號)
模式 B:產(chǎn)品型式試驗(yàn)+初次工廠檢査 +獲證后監(jiān)督證書有效期為5年，有效期內(nèi)的證書有效性依據(jù)獲證后的監(jiān)督維持。
認(rèn)證的申請流程
技術(shù)溝通并制定測試方案
1.CE認(rèn)證（歐洲安全認(rèn)證）
包含指令：
CE - LVD 2014/35/EC指令：主要關(guān)注機(jī)器人的低電壓指令方面，確保機(jī)器人在低電壓環(huán)境下的電氣安全，防止因電氣故障引發(fā)危險(xiǎn)。
CE - EMC 2014/30/EU指令：側(cè)重于電磁兼容性指令，要求機(jī)器人在運(yùn)行過程中產(chǎn)生的電磁輻射不能超過規(guī)定限值，同時(shí)要對外界電磁干擾具有一定的抗干擾能力，以保證機(jī)器人與其他電子設(shè)備在同一電磁環(huán)境下能夠正常工作。
CE - EMC 2014/31/EU指令：進(jìn)一步細(xì)化了電磁兼容性的測試標(biāo)準(zhǔn)和要求，確保機(jī)器人在不同工作場景下的電磁兼容性都能滿足要求。
2.適用產(chǎn)品測試標(biāo)準(zhǔn)：
EN 3028(RF)：針對具有無線通信功能的產(chǎn)品進(jìn)行射頻測試，評估其無線信號的發(fā)射特性是否符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。
EN 301 489 - 17（Safety）：對產(chǎn)品的安全性進(jìn)行全面測試，包括電氣安全、機(jī)械安全等方面。
EN 60950 - 1:2006（Safety）：規(guī)定了信息技術(shù)設(shè)備的電氣安全要求，確保機(jī)器人的電氣系統(tǒng)安全可靠。
EN 55032(EMI)：對產(chǎn)品的電磁干擾發(fā)射進(jìn)行測試，確保其不會(huì)對周圍的電子設(shè)備和通信線路產(chǎn)生干擾。
EN 61000 - 6 - 1 / EN 61000 - 6 - 3（SAR傷害評估）：主要針對產(chǎn)品在使用過程中可能對人體產(chǎn)生的電磁輻射吸收率進(jìn)行評估，保障使用者的健康安全。
3.ROHS認(rèn)證（環(huán)保認(rèn)證）
目的：確保產(chǎn)品符合歐盟關(guān)于限制在電子電氣設(shè)備中使用某些有害物質(zhì)的指令。這些有害物質(zhì)包括鉛、汞、鎘等重金屬以及多溴聯(lián)苯（PBB）和多溴二苯醚（PBDE）等阻燃劑。通過對這些物質(zhì)的限制使用，減少對環(huán)境和人類健康的潛在危害。
適用產(chǎn)品范圍：幾乎涵蓋了所有電子電氣設(shè)備，包括智能機(jī)器人及其相關(guān)的電子組件。對于不符合ROHS指令的產(chǎn)品，將被禁止在歐盟市場銷售。
4.REACH認(rèn)證（化學(xué)品注冊、評估、許可和限制法規(guī)）
目的：旨在確保化學(xué)品的安全使用和環(huán)境保護(hù)。該法規(guī)要求企業(yè)在生產(chǎn)和進(jìn)口化學(xué)品時(shí)，必須向歐盟化學(xué)品管理局（ECHA）進(jìn)行注冊、評估和授權(quán)，并提供相關(guān)的安全數(shù)據(jù)表（SDS）。對于智能機(jī)器人中可能含有的化學(xué)物質(zhì)，也需要滿足REACH法規(guī)的要求。
適用產(chǎn)品范圍：適用于所有在歐盟市場銷售的含有化學(xué)物質(zhì)的產(chǎn)品，包括智能機(jī)器人中使用的各種材料和化學(xué)品。企業(yè)需要對其產(chǎn)品中的化學(xué)物質(zhì)進(jìn)行全面的梳理和評估，確保符合REACH法規(guī)的要求。
1.FCC認(rèn)證（聯(lián)邦通信委員會(huì)認(rèn)證）
目的：適用于射頻和電磁兼容性測試，確保機(jī)器人的無線通信功能符合美國聯(lián)邦通信委員會(huì)的規(guī)定。該認(rèn)證主要關(guān)注機(jī)器人在無線頻段上的發(fā)射功率、頻率范圍、調(diào)制方式等參數(shù)是否符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，以防止對其他無線設(shè)備造成干擾。
適用產(chǎn)品范圍：所有具有無線通信功能的智能機(jī)器人都需要進(jìn)行FCC認(rèn)證。無論是通過藍(lán)牙、Wi-Fi還是其他無線通信方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)臋C(jī)器人，都必須滿足FCC的認(rèn)證要求才能在美國市場上銷售。
2.UL認(rèn)證（保險(xiǎn)商實(shí)驗(yàn)室認(rèn)證）
目的：適用于射頻和電磁兼容性測試，同時(shí)也是美國市場上廣泛認(rèn)可的產(chǎn)品安全認(rèn)證之一。UL認(rèn)證不僅關(guān)注產(chǎn)品的電氣安全、防火性能等方面，還對產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)和材料進(jìn)行了嚴(yán)格的評估，確保產(chǎn)品在正常使用過程中不對用戶或周圍環(huán)境造成傷害。
適用產(chǎn)品范圍：幾乎所有類型的智能機(jī)器人都可以申請UL認(rèn)證，尤其是那些涉及到電力驅(qū)動(dòng)、電池供電或與家庭環(huán)境密切相關(guān)的機(jī)器人產(chǎn)品。通過UL認(rèn)證可以增強(qiáng)消費(fèi)者對產(chǎn)品的信任度，提高產(chǎn)品的市場競爭力。
1.PSE認(rèn)證（日本產(chǎn)品安全認(rèn)證）
目的：確保產(chǎn)品符合日本電氣和原料安全法的安全標(biāo)準(zhǔn)。該認(rèn)證對產(chǎn)品的電氣安全、機(jī)械安全、熱保護(hù)等方面進(jìn)行了詳細(xì)的規(guī)定和測試，防止因產(chǎn)品安全問題對用戶造成傷害或引發(fā)火災(zāi)等事故。
適用產(chǎn)品范圍：適用于在日本市場銷售的所有電子電氣產(chǎn)品，包括智能機(jī)器人及其相關(guān)的電子組件。企業(yè)需要按照PSE認(rèn)證的要求對產(chǎn)品進(jìn)行設(shè)計(jì)和生產(chǎn)，確保產(chǎn)品符合日本的法律法規(guī)和安全標(biāo)準(zhǔn)。
2.JATE認(rèn)證（日本電信設(shè)備認(rèn)證）
目的：類似于美國的FCC認(rèn)證，用于確保機(jī)器人的無線通信功能符合日本的電信法規(guī)要求。該認(rèn)證主要關(guān)注機(jī)器人在無線頻段上的發(fā)射功率、頻率范圍、調(diào)制方式等參數(shù)是否符合相關(guān)規(guī)定，以保證其在日本的通信網(wǎng)絡(luò)中能夠穩(wěn)定、可靠地工作。
適用產(chǎn)品范圍：所有具有無線通信功能的智能機(jī)器人在日本市場銷售前都需要獲得JATE認(rèn)證。這是確保機(jī)器人在日本合法銷售和使用的重要前提條件之一。
3.KITEMARK認(rèn)證（日本自愿性認(rèn)證標(biāo)志）
目的：表明產(chǎn)品已經(jīng)通過了日本質(zhì)量保證組織（JQA）的審核，符合特定的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)和安全要求。雖然該認(rèn)證是自愿性的，但獲得KITEMARK認(rèn)證可以提高產(chǎn)品的信譽(yù)度和市場競爭力，增強(qiáng)消費(fèi)者對產(chǎn)品的信任感。
適用產(chǎn)品范圍：適用于各類在日本市場銷售的產(chǎn)品，包括智能機(jī)器人。企業(yè)可以根據(jù)自身的需求和市場定位選擇是否申請KITEMARK認(rèn)證。
1.KC認(rèn)證（韓國認(rèn)證）
目的：韓國的強(qiáng)制性產(chǎn)品認(rèn)證制度，確保產(chǎn)品符合韓國的產(chǎn)品安全認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)。該認(rèn)證對產(chǎn)品的電氣安全、機(jī)械安全、熱保護(hù)等方面進(jìn)行了全面的測試和評估，防止因產(chǎn)品質(zhì)量問題引發(fā)的安全事故。
適用產(chǎn)品范圍：適用于在韓國市場銷售的所有電子電氣產(chǎn)品，包括智能機(jī)器人及其相關(guān)的電子組件。企業(yè)需要按照KC認(rèn)證的要求對產(chǎn)品進(jìn)行設(shè)計(jì)和生產(chǎn)，確保產(chǎn)品符合韓國的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。
2.MIC認(rèn)證（韓國知識經(jīng)濟(jì)部認(rèn)證）
目的：類似于日本的JATE認(rèn)證，用于確保機(jī)器人的無線通信功能符合韓國的電信法規(guī)要求。該認(rèn)證主要關(guān)注機(jī)器人在無線頻段上的發(fā)射功率、頻率范圍、調(diào)制方式等參數(shù)是否符合相關(guān)規(guī)定，以保證其在韓國的通信網(wǎng)絡(luò)中能夠正常工作。
適用產(chǎn)品范圍：所有具有無線通信功能的智能機(jī)器人在韓國市場銷售前都需要獲得MIC認(rèn)證。這是確保機(jī)器人在韓國合法銷售和使用的必要條件之一。
1.RCM認(rèn)證（澳州認(rèn)證）
目的：澳大利亞的通信認(rèn)證標(biāo)志，用于證明產(chǎn)品符合澳大利亞的電信設(shè)備認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)。該認(rèn)證主要針對機(jī)器人的電信功能進(jìn)行測試和評估，確保其在澳大利亞的通信網(wǎng)絡(luò)中能夠正常工作，并且不會(huì)對其他設(shè)備產(chǎn)生干擾。
適用產(chǎn)品范圍：適用于在澳大利亞市場銷售的所有具有通信功能的智能機(jī)器人產(chǎn)品。無論是通過有線還是無線方式進(jìn)行通信的機(jī)器人，都需要獲得RCM認(rèn)證才能合法銷售。
認(rèn)證流程：企業(yè)需要向澳洲通信與媒體管理局（ACMA）提交認(rèn)證申請，并按照規(guī)定的程序進(jìn)行測試和評估。如果產(chǎn)品符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，將獲得RCM認(rèn)證證書。
2.C - Tick認(rèn)證（澳州電信設(shè)備強(qiáng)制認(rèn)證）
目的：類似于美國的FCC認(rèn)證和歐盟的CE - EMC指令，用于確保電信設(shè)備在澳大利亞市場上的安全性和合規(guī)性。該認(rèn)證主要關(guān)注產(chǎn)品的電磁兼容性和無線電頻率管理等方面的問題，防止因電磁干擾或非法使用無線電頻率而影響公共安全和其他設(shè)備的正常運(yùn)行。
適用產(chǎn)品范圍：適用于所有在澳大利亞市場銷售的電信設(shè)備，包括智能機(jī)器人及其相關(guān)的電子組件。企業(yè)需要按照C - Tick認(rèn)證的要求對產(chǎn)品進(jìn)行設(shè)計(jì)和生產(chǎn)，確保產(chǎn)品符合澳大利亞的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。
認(rèn)證流程：企業(yè)需要向澳洲通信與媒體管理局（ACMA）提交認(rèn)證申請，并按照規(guī)定的程序進(jìn)行測試和評估。如果產(chǎn)品符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，將獲得C - Tick認(rèn)證證書。
3.RCM / C - Tick聯(lián)合認(rèn)證（澳州認(rèn)證）
目的：結(jié)合了RCM認(rèn)證和C - Tick認(rèn)證的要求，確保產(chǎn)品同時(shí)滿足通信和安全方面的標(biāo)準(zhǔn)。該認(rèn)證是對產(chǎn)品綜合性能的一種認(rèn)可，表明產(chǎn)品在通信功能和安全性方面都達(dá)到了較高的水平。
適用產(chǎn)品范圍：適用于需要在澳大利亞市場銷售的具有通信功能的智能機(jī)器人產(chǎn)品。通過聯(lián)合認(rèn)證可以簡化認(rèn)證流程，降低企業(yè)的認(rèn)證成本和時(shí)間。
認(rèn)證流程：企業(yè)需要分別向澳洲通信與媒體管理局（ACMA）提交RCM認(rèn)證和C - Tick認(rèn)證的申請，并按照規(guī)定的程序進(jìn)行測試和評估。如果產(chǎn)品同時(shí)符合兩個(gè)認(rèn)證的要求，將獲得RCM / C - Tick聯(lián)合認(rèn)證證書。
